(1) ソリッドタイヤモデルによる説明タイヤの最も簡略化されたモデルとしては,図7.4.1に示すような剛体円板(リム)の外周部に弾性体(トレッドゴム)をもつソリッドタイヤモデルがある。 このタイヤが進行方向に対して, タイヤ中心面がαの角度を保ち, 横すべり…